本發明涉及一種使用能夠操作控制器以在空中自由飛行的無人機來噴灑融雪劑的方法。
無人機是一種無人駕駛飛行器，可以通過操作控制器在空中自由操作。為此，近年來，其應用領域多種多樣，從愛好領域開始應用于農業、物流、安保等各種領域。因此，在各個領域，易于使用的模型的開發也在進行中。
例如，在測量領域，可以從傳統的航測和激光測量中使用無人機來實現低成本的測量。能夠穩定飛行的無人機配備了能夠進行高精度拍攝的相機，需要軟件將 2D 照片組合起來創建 3D 模型，但可以通過結合傳統的測量技術進行各種組合
過去，無人機在田間噴灑農藥，但通過無人機，可以在中小田地和山區使用，高效噴灑到每一個角落。而且不僅噴灑農藥，還增加了從空中的視角，可以使用近紅外攝像機了解整個農場的活動狀態，以及熟練農民可以憑經驗掌握的信息的年輕人，即使是工人，數據分析和管理使高效農業成為可能。
另一方面，無人機的使用也有望用于對抗山地農田的主要問題獸害。
近年來，研制了各種無人機，其中之一就是JP-A-2017-24488中公開的“遙控無人機”，它是一種穩定的農藥，對風壓的影響很小。這是一架可以噴灑的無人機。
在機身中央部分形成裝有農藥等的罐的裝載口，將罐插入罐裝載口，使罐從機身頂部落下。此時，油箱上部暴露在機身上表面，油箱內裝滿1/2藥物，此時無人機的重心為各螺旋槳的旋轉中心點相對于連接螺旋槳的中心線。設置在10度到20度范圍內向下連接的假想線范圍內。
順便說一下，本發明是一種利用無人機噴灑融雪劑的方法，在上述“遙控無人機”中，將噴雪劑安裝在罐上代替農藥。 JP-A 2017-24488。這也是可能的。
但是，如果是周圍沒有障礙物（例如建筑物或路邊的樹木）的大片場地，雖然可以飛行而不必擔心周圍環境，但融雪劑是存在于周圍區域的障礙物，會散布在地面上。路你需要擔心的事情。
根據2017-24488遙控無人機
如上所述，使用用于噴灑農藥的無人機來噴灑融雪劑存在如上所述的問題。
本發明要解決的問題就是這個問題，即使是外行也可以通過遙控輕松驅散，而不必擔心道路沿線存在的建筑物和路樹等障礙物。提供一種噴灑融雪劑的方法。
根據本發明的噴灑融雪劑的方法使用無人機進行，為此目的，能夠容納融雪劑的罐安裝在無人機的中央部分。
在此，作為無人機的基本結構沒有特別限定，在主體上安裝有多個螺旋槳，通過這些螺旋槳的旋轉產生的浮力，能夠進行飛行和飛行。螺旋槳下方設有盛裝融雪劑的罐，以平衡機身。
機身設有落地時支撐腳，手臂向機身側面延伸，噴嘴從手臂尖端向下延伸，噴嘴尖端（下端）設有注射部.
順便說一下，雖然無人機是通過遙控飛行，但安裝了傳感器以調節飛行區域，并由傳感器控制以使其不會接觸道路沿線的建筑物或道路樹木等?？刂撇灰獜穆愤呁怀?。
根據本發明，可以使用無人機噴灑融雪劑，并且成本低于除雪車清除積雪的情況。另外，由于噴灑除雪劑使結冰的路面解凍，因此不會像除雪車清除的路面那樣結冰，而且效果也很好。有效防止汽車打滑。此外，即使在除雪車無法進入的狹窄道路上，也可以通過駕駛無人機輕松融雪。
并且，無人機上安裝了各種傳感器，它可以飛散除雪劑，即使路邊有障礙物也不會碰到。也就是說，即使操作錯誤，飛行傳感器也可以控制飛行區域，因此即使是非專家和外行也可以駕駛無人機并撒下融雪劑。
另一方面，不僅檢測道路旁的障礙物，而且檢測從路面突出的防護柵欄或防護塊，從而不使融雪劑從道路上散落。
驅散時使用的無人機的具體例子|分配本發明的融雪劑。噴出融雪劑的注射部。如果路邊有建筑物。
如圖。具體實施方式圖1是示出根據本發明的用于噴灑融雪劑的無人機1的實施例。圖中，2代表裝有融雪劑的罐，3代表罐2的蓋子，4代表支腿，5代表螺旋槳，6代表噴嘴，7代表噴射部分。
這里，腳部4、4從主體8向下延伸以在著陸時起到支撐作用，并且設置在從主體8向下延伸的噴嘴6的尖端處的噴射部7不接觸地面。
在圖中所示的無人機1中，油箱2設置在主體8的中心以平衡其重量，從主體8向外延伸的臂9、9……的尖端具有螺旋槳5， 5.??附屬。螺旋槳5、5……可以通過旋轉來平衡飛行。
要打開和關閉的蓋子3連接到罐2，并且通過打開蓋子3放置在罐2中的融雪劑流過噴嘴6、6、...并從噴射單元7向下噴射, 7 ... 你可以做到。這里，融雪劑的種類和成分沒有特別限制。
噴灑的融雪劑可以落在路面上，融化路面積雪，也可以融化路面上的冰燒傷。
圖2是圖1中箭頭A方向的放大圖。如圖1所示，在注射單元7的表面(下表面)9上設有多個小孔10、10、...。這些孔10、10、...。融雪劑可以從孔口10噴出，并且孔10的大小可以改變，單位時間內噴出的融雪劑的量可以調整。
這里，作為改變孔10的尺寸的手段，可以通過旋轉蓋11來改變孔10的尺寸。
即，帽11可旋轉地裝配到主體12上，并且設置在主體12上的孔10和設置在帽11的表面上的孔10的尺寸是可以調節的。
順便說一下，雖然罐中包含的融雪劑流過噴嘴6，但作為從噴射單元7噴射的裝置沒有特別限制，例如，它從設置在噴嘴下端的端口流出。水箱并通過風壓從噴射裝置噴射?？梢宰?。
根據本發明的無人機被配置為通過沿道路飛行而從噴射單元7、7……噴射融雪劑，但沿道路飛行時不接觸或撞擊障礙物，從而附接傳感器.
也就是說，如果道路沿線有建筑物，或者道路旁邊有路旁樹，它可以飛起來，以免撞到建筑物或路旁樹。即使在無人機的操作中出現錯誤，它也會受到控制，以免撞到建筑物或路邊的樹。
在圖1中，傳感器16、16、...連接到臂9、9、...的尖端并由傳感器16、16...控制，使得到障礙物的距離在一定的距離。你能行的。
另外，雖然融雪劑噴灑在有雪的路面或結冰的路面上，但它飛出路面以免噴灑。
在道路一側，一般豎立和延伸防護柵欄或安裝防護擋塊。本發明的無人機檢測到這些防護圍欄和防護塊，并被控制不飛出道路。
用于檢測防護柵欄和防護塊的傳感器17、17...安裝在臂9、9、...的下端。
如圖。圖3示出了無人機1飛行到道路13并且噴灑了融雪劑的狀態。人行道14和14設置在道路13的兩側，并且建筑物15a和15b分別沿著人行道14和14存在。
..附著在無人機1上，確保無人機1和建筑物15b之間的距離L，并且無人機1被自動控制以不比距離L更近。即使飛行員犯了錯誤，保持距離L并且無人機1不接觸建筑物15b。
雖然圖中顯示了建筑物15a和15b沿著人行道14和14存在的情況，但是如果路旁樹代替建筑物15a和15b站立，類似地在路旁樹之間無人機1可以飛行以保持距離 L。
在本發明中，雖然對融雪劑的種類沒有限制，但一般使用氯化鈣，氯化鈣的成分溶解于水，使凝固點降低，從而使熔點降低。 結果，如果熔點低于溫度，雪就會變成水。
此外，氯化鈣溶于水時產生的溶液熱也有助于融雪。 通過駕駛無人機1，即使在除雪車輛無法進入的狹窄道路上，也可以通過融雪劑輕松地融雪。
